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该文主要论述了以下几个方面:1、根据我国微型机应用和工业控制现状,提出用已大批生产并应用的成品机来构成多微处理机系统的设想。2、对总线仲栽参照各种仲栽方式的特点和控制系统的特殊要求,提出二级优先队列的仲栽策略,并考虑软,硬件设计方法。3、对公共外部设备管理这个前人讨论不多的问题,提出分析和看法,对其中的某些方面给出了一种解决方式。4、分析和研究了多机系统通讯响应的实时性问题及其对控制系统的影响,给出了相应的一种中断通讯方式和结构。(刘佳摘)