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十二关节两足机器人系统设计及运动规划
【机 构】
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国防科技大学
【出 处】
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国际机电一体化学术会议
【发表日期】
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1991年期
其他文献
标准步态只能适用于完全平整的理想平地，而这种理想平地实际上是不存在的，为此，一般的四足机器人平地试验步态和标准步态应有所不同。目前所采用的试验步态需根据着地点的位置进