【摘 要】
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为准确预测汽车侧翻状态信息，提高SUV和大型车辆的行车安全，提供了一种汽车侧翻预警模型。建立三自由度汽车动力学侧翻模型，并利用侧向极限加速度和侧翻时限(TTR)算法建立汽
【机 构】
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武汉理工大学 智能交通系统研究中心,武汉,430063
【出 处】
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第十届全国交通运输领域青年学术会议
论文部分内容阅读
为准确预测汽车侧翻状态信息，提高SUV和大型车辆的行车安全，提供了一种汽车侧翻预警模型。建立三自由度汽车动力学侧翻模型，并利用侧向极限加速度和侧翻时限(TTR)算法建立汽车侧翻预警算法。选取横向加速度与横向加速度极值的比值作为侧翻极限判断因子，根据当前车辆运动状态计算未来2s内TTR值，并根据该值判断汽车侧翻危险程度，以达到汽车侧翻预警作用。本算法利用MTALAB/simulink进行仿真，通过预警的超实时性、侧翻预警准确性两个指标来判断该侧翻预警算法的优劣。结果表明，与传统的侧翻预警算法相比，本算法具有更高的侧翻预警准确性和实时性。
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