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本文分析了四轮轮毂电动车的电驱动系统失效情况,针对电驱动系统失效控制策略,研究了基于Markov链的系统可靠性分析模型,分析状态转移矩阵和状态转移图,对Markov状态转移微分方程进行求解,从而得到系统处于各状态的稳态概率.仿真结果表明:电机驱动系统失效控制的可靠性受其控制策略具体分配的影响.