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该文对移动机器人技术做了较全面的综述。综述的内容包括移动机器人的发展历史，基本智能结构，常用传感器，定位方法，导航技术以及今后的主要研究趋势。列举了数个国外典型的移动机器人系统，最后对移动机器人的实际应用做了简单的介绍。（本刊录）
移动机器人综述
【摘 要】
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该文对移动机器人技术做了较全面的综述。综述的内容包括移动机器人的发展历史，基本智能结构，常用传感器，定位方法，导航技术以及今后的主要研究趋势。列举了数个国外典型的移动机
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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