管内移动机器人定位控制的一种方法

• 作 者: 付庄 王树国 蔡鹤皋 邓宗全 张晓华
• 机 构: 滨工业大学机器人研究所
• 出 处: 第七届全国青年智能机器人学术会议
• 发表日期: 1998年期
• 关键词: 管内移动机器人 定位控制 定位精度 学习定位 控制方法 仿真结果 鲁棒性 应用

该文分析了影响管内移动机器人定位精度的几个因素，提出了一种学习定位控制方法，并讨论了其在管内移动机器人定位控制中的应用，仿真结果表明该方法有较好的鲁棒性与较高的定位精度。