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三维场景漫游是三维场景设计中常见的交互需求，在用户漫游的时候，需要生成很多帧画面，这些帧画面并不需要完全由用户指定，用户只需要指定关键帧，然后通过相机外部参数的插值，从而得到中间帧画面。本文提出了一种基于李代数表示(Lie Algebra,LA)的相机外部参数插值算法，首先通过用户指定的两幅关键帧，确定起始相机变换矩阵Ms和终止相机变换矩阵Mt，求出相机坐标系变换矩阵T；然而把相机坐标系变换矩阵通过李代数表示(X)从刚体变换矩阵空间(流形空间)转换到参数空间(线性空间)；最后将参数空间的插值结果逆变换回刚体变换矩阵空间。