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该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步；传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输现实和生成现实这两部分工作，得到了虚拟微操作环境和虚拟显微下微操作工具的动态图形。
操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
【摘 要】
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该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步；传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输
【机 构】
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天津大学机械学院智能机械研究所
【出 处】
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第四届全国机电一体化联合学术会
【发表日期】
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2000年期
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