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VM是解决CAD与制造系统集成瓶颈的关键技术。鉴于VM系统开发费用庞大、开发周期长,作者提出了一种构造VM系统开发环境的方法,即将现有的CAD软件、动画仿真软件、用高级语言等集成在一起完成一个具体的任务,以减小开发费用和周期,并在一个实例中得到应用。在此思想指导下,比较了3种常用的动画仿真软件,给出了比较准则。