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由于单臂柔性机械手的不确定性，所以其控制器的设计比较困难，在众多的控制方法中，无源化的方法被广泛的应用于柔性机械手的研究。本文介绍了通过能量控制的方法来设计控制器，并且通过仿真来证实这种方法的有效性。
基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
【摘 要】
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由于单臂柔性机械手的不确定性，所以其控制器的设计比较困难，在众多的控制方法中，无源化的方法被广泛的应用于柔性机械手的研究。本文介绍了通过能量控制的方法来设计控制器，并且
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
【发表日期】
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2008年期
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