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在对称双翼后缘附加弹性薄板形成弹性双翼,对称双翼在作动力作用下做对称沉浮运动,弹性薄板随对称双翼运动的同时,在气动力、弹性力和惯性力的共同作用下还会做被动弹性运动.本文基于拉格朗日方程推导了计算模型的运动方程,非定常气动力通过求解雷诺时均NS方程获得.将计算模型的运动方程表示成状态空间形式,用杂交线性多步法对其进行求解.研究了双翼间距、弹性薄板固有频率、作动力幅值、作动力频率等参数对弹性双翼扑动推进特性的影响.研究表明双翼和弹性薄板能够改善扑动推进特性,提高推力系数和推进效率.