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本文基于T-S模糊模型给出了高速水翼船全工作域的鲁棒姿态控制器的设计。首先对一类具有参数不确定非线性系统给出了模糊鲁棒姿态控制器的设计，该设计与以前的结果相比，本文提出的方法的保守性要小得多。然后构建高速水翼船的T-S模糊模型，利用本文所提出的理论方法设计高速水翼船鲁棒模糊增益规划控制器。通过对水翼双体船HC200B-A1的实例仿真研究，表明所设计模糊鲁棒姿态控制器能够有效地减小外界干扰所带来的摇荡。