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针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出一种PDC跟踪控制器的设计方法.通过引入偏差的积分调节,保证了稳态时输出给定值与实际输出值的无差.利用线性矩阵不等式方法,把系统的控制问题转化为LMI的优化问题,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数.经倒立摆系统为例,对所提出的设计方法进行验证,仿真结果表明该设计方法是有效的.