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本文针对水下通信传输速率慢、误码率高、链路不稳定、能量受限制等特点，对基本的AODV协议进行了改进，节省了路由发现的开销，提高了协议对拓扑更新反应的实时性，增强了数据传播的可靠性，在水下节点平台上实现了一种适用于水下网络的路由协议，并对其进行了试验测试，获得了构建邻居网络、建立多跳路由等良好的试验结果。