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轮椅是下肢残疾人和老年人常用的康复辅助器具，近年来轮椅后翻事故时有发生，给使用者造成了严重的意外伤害。一方面，康复训练师通过提高轮椅使用者的轮椅操作技能来减少后翻事故的发生；另一方面，各种防后翻轮椅的发展为解决轮椅后翻问题提供了技术保障，目前常见的防后翻轮椅主要包括，安装防翻轮的手动轮椅，增大轮轴间距的电动轮椅以及应用反馈控制技术的智能轮椅等。结合现有防后翻轮椅的技术特点，研究新型防后翻轮椅对解决轮椅后翻问题并将其推广普及有重要的现实意义。