【摘 要】
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目的：利用自行研发的机械辅助康复训练单元,提高脑外伤/脑血管病后偏瘫患者康复训练效果,不断改善康复训练机器人的性能,开发创新康复训练机器人控制理论,开发新的康复训
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目的：利用自行研发的机械辅助康复训练单元,提高脑外伤/脑血管病后偏瘫患者康复训练效果,不断改善康复训练机器人的性能,开发创新康复训练机器人控制理论,开发新的康复训练设备.方法：73 例脑外伤/脑血管病后偏瘫患者分为机械辅助康复组(A 组)和对照组(B 组),A 组在常规治疗基础上,进入自行研发的机械辅助康复训练单元,接受机械辅助康复训练.在入组时(M0)、1 月后(M1)、2 个月后(M2)及3 月(M3)后分别评定神经功能缺损、运动功能、平衡功能及日常生活活动能力.结果：M0、M1 时两组上述四项评分比较无显著差异(P＞0.05),M2、M3 时神经功能缺损、平衡功能及运动功能评分实验组明显好于对照组(P＜0.05),日常生活活动能力评分A 组与B 组差异更显著(P＜0.001).结论：通过机械辅助康复训练,可以帮助脑外伤/脑血管病患者获得很好的康复疗效,减少后遗症,提高生活质量.
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