论文部分内容阅读
本文提出了一种基于加权亮度直方图的行人跟踪中遮挡问题处理方法。首先利用卡尔曼滤波的预测功能，对未能成功跟踪的目标进行空间位置的遮挡判别并得到遮挡类型，然后针对不同的遮挡类型及目标自身和目标间相对运动状态，给不同位置的像素赋予不同权重，进而求出加权之后的亮度直方图，最后通过计算加权后亮度直方图的相似度大小来对目标进行匹配跟踪。实验证明，本文方法能使显露部分亮度信息得到充分利用，同时降低遮挡带来的亮度变化影响，提高了跟踪系统的连续性和稳定性。