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本文介绍了超声波的特点及将在焊接自动化领域的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失，缩小检测盲区，保持回波强度和判断回波到达时刻四个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望。