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焊缝自动跟踪是实现激光焊接自动化的关键。本文设计了一种基于双CCD的焊缝识别系统,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。
激光焊接空间焊缝双CCD识别技术研究
【摘 要】
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焊缝自动跟踪是实现激光焊接自动化的关键。本文设计了一种基于双CCD的焊缝识别系统,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,
【机 构】
：
北京航空制造工程研究所,北京 100024
【出 处】
：
第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会
【发表日期】
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2008年期
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