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仿射非线性系统的神经网络自适应控制
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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中国自动化学会控制理论及其应用年会
【发表日期】
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1992年期
其他文献
给出了利用动态递归神经网络（ＤＲＮＮ）重构非线性动态过程的方法，对权值调整算法进行了推导。所采用的动态递归神经网络，具有非线性系统状态观测器的结构特征，容易实现并进行稳定性分析。
该文证明相对阶为ｎ－１的非线性最小相位系统能动态输出反馈镇定，特别地，非线性平面最小相位系统能动态输出反馈镇定。
研究形如（＊）：Ｘ＝ｆ（ｘ，ｙ），Ｙ＝ｕ的非线性系统的反馈镇定问题。证明如果系统Ｘ＝ｆ（ｘ，υ）能用连续函数反馈全局（局部）镇定，则非线性系统（＊）能用除原点外解板的函数反馈全局（局部）镇定。
在该文中给出了一类非线性不确定内联系统的分散观测器和分散反馈控制律的设方法，用此分散控制可以镇定该非线性不确定内联系统，基于所讨论系统的特点，设计过程涉及求解两组低价