三维仿射非线性临界解析系统的局部解的镇定

来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kinghuang1982
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在获得一类斜对称本质非线性环节的描述函数的基础上,通过求解一非线性方程,从而可得到非线性控制系统的频率响应。通过时具有饱和非线性和间隙非线性环节的非线性系统的仿真,分
给出了利用动态递归神经网络(DRNN)重构非线性动态过程的方法,对权值调整算法进行了推导。所采用的动态递归神经网络,具有非线性系统状态观测器的结构特征,容易实现并进行稳定性分析。
该文证明相对阶为n-1的非线性最小相位系统能动态输出反馈镇定,特别地,非线性平面最小相位系统能动态输出反馈镇定。
研究形如(*):X=f(x,y),Y=u的非线性系统的反馈镇定问题。证明如果系统X=f(x,υ)能用连续函数反馈全局(局部)镇定,则非线性系统(*)能用除原点外解板的函数反馈全局(局部)镇定。
在该文中给出了一类非线性不确定内联系统的分散观测器和分散反馈控制律的设方法,用此分散控制可以镇定该非线性不确定内联系统,基于所讨论系统的特点,设计过程涉及求解两组低价