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作为形状分析问题中的一类重要问题，三维模型正朝向识别的结果可以作为后续其他形状分析算法的输入，因而有着广泛的应用。但仅从三维模型的几何信息推测模型正朝向仍然是一项具有挑战性的工作。文中针对三维人造物体模型，提出了一种基于形状特征的全自动正朝向识别算法。本算法主要分为四个阶段：朝向信息提取，计算候选标架集合，轴对齐标架筛选和模型正朝向识别。