论文部分内容阅读
该文介绍了当前计算机三维动画技术报应用和发展及一种6自由度并联机器人的基本结构。提出应用三维动画技术对6自由度并联机器人进行计算机控制的设想，并结合并联机器人的结构特点给出在应用三维动画技术进行计算机控制过程中、实体转换阶段的主要步骤和注意的问题，分析讨论了该种控制方法的适应性。
6-DOF并联机器人动画控制中的实体转换
【摘 要】
：
该文介绍了当前计算机三维动画技术报应用和发展及一种6自由度并联机器人的基本结构。提出应用三维动画技术对6自由度并联机器人进行计算机控制的设想，并结合并联机器人的结构
【机 构】
：
东华大学机械工程学院(上海)
【出 处】
：
第一届全国流体动力及控制工程学术会议
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
最近几年,城市化建设进程逐渐加快,建筑行业规模越来越大,从实际情况来看,现有的建筑工程质量监督管理形式比较严峻,时常发生质量上的问题,在施工过程中,存在着违规操作的情
期刊
员工培训是高校酒店管理的主要内容,对学生适应国际酒店业的需求具有重要作用.分析我国酒店管理人才培养的现状,审视我国酒店管理专业发展的特点,研究培养创新思路.
期刊
6-糠氨基嘌呤又名激动素，是一种植物激素，主要促进细胞分裂，提高产量，促进卵髓细胞，植物细胞的分理解。它不仅为幼胚的生长和发育不可缺少，而且对某些植物的单性生殖，刺激果实与谷粒
2004年12月5日,科技部、卫生部、国家食品药品监督管理局共同组织的SARS疫苗Ⅰ期临床研究结果揭盲会宣布,我国自主研制的SARS灭活疫苗Ⅰ期临床试验已经顺利完成,取得了阶段性
班级管理为班级教学活动的开展提供了有力的保障,分层走班教学在小学高段年级中的实施存在许多问题,例如管理难度大、跨度大以及人员流动性大等.为有效挖掘学生潜能并促进其
期刊