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迄今为止环形激光陀螺Ｒｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｇｙｒｏ（ＲＬＧ）是光学陀螺中精度最高的陀螺。由于它的动态角速度范围大是理想的捷联系统的惯性元件，因此也是空间飞行器姿态控制和导航系统的优选元件。由于环形激光陀螺的谐振腔中存在着各种损耗尤其是反射镜有散射损耗，正反方向光束和Ｈｅ－Ｎｅ激光介质之间的相互作用产生损耗，因此使得当转速低于一定数值。Ω〈，Ｌ〉时激光陀螺的顺时针和逆时针方向两束激光没有差频干涉条纹输出。Ω〈，Ｌ〉称为激光陀螺的闭锁阈。采用抖动偏频控制技术是克服激光陀螺闭锁最有效的方法，也是提高激光陀螺的闭锁阈。采用抖动偏频控制技术是克服激光陀螺闭锁阈最有效的方法，也是提高激光陀螺精度的重要技术之一。该文讨论一种高速实时输出的空间飞行器用的激光陀螺抖动泸波新方法。