【摘 要】
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本文研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题.文中针对带有4个飞轮(3正交+1斜装)的航天器的IPACS,设计了一个滑动模态姿态控制器,该控制器结构简单,容易实现,
【出 处】
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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
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本文研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题.文中针对带有4个飞轮(3正交+1斜装)的航天器的IPACS,设计了一个滑动模态姿态控制器,该控制器结构简单,容易实现,并对外部干扰具有抑制作用.接着,设计了可同时实现姿态控制与能量存储飞轮组的控制律.文中针对太阳帆板的功率变化特性以及飞轮电机的输入功率限制,提出了一种新的储能功率的规划方案,使飞轮在每个轨道周期内储存和释放的能量达到平衡,同时尽量利用了太阳帆板提供的功率,从而可以有效地减少太阳帆板的面积,减轻帆板质量.为了验证所设计的IPACS的有效性,给出了一个仿真实例.
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