【摘 要】
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考虑观测带有常值偏差时线性定常随机系统的状态观测和常值偏差估计问题,将状态和观测常值偏差构成扩增状态后应用卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径.为使卡尔曼滤波稳定,
【出 处】
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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
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考虑观测带有常值偏差时线性定常随机系统的状态观测和常值偏差估计问题,将状态和观测常值偏差构成扩增状态后应用卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径.为使卡尔曼滤波稳定,就必须分析系统的随机可观测性/可检测性.本文分析了在线性系统关于状态可观的情况下,能够对状态和常值观测偏差都可观的条件.以弹簧阻尼系统为例的数值仿真结果显示所得理论结果的正确性.
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