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无人机地面站作为无人机系统中的指挥控制中心,在执行任务的过程中需要实现与任务规划、任务执行、效能评估等相关的多种功能,无人机地面站技术的发展将会促进无人机技术的整体发展,并提高无人机系统的任务能力.本文从地面站发展分代的角度详述了包括无人机互操纵性技术、智能辅助操纵技术、人机接口技术、模拟训练技术在内的多种关键技术的发展现状,给出了无人机地面站发展分代的设想,最后总结了地面站面临的主要问题和未来的发展趋势.