论文部分内容阅读
机器人用传感器的研究与开发
【机 构】
：
市珠江水泥厂
【出 处】
：
全国第三届低成本自动化学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
该文以作者研制的触觉系统为基础，阐述了触觉识别的几个主要进程，分别讨论了边界表示、特征设计和提取，以及识别判据。分析了触觉实验结果。最后给出一些结论。（本刊录）
触觉图象是一种特殊的数字图象，即是由触觉敏感元敏感得到的数字图象。因此，其特征值的计算必须考虑到这个特性。该文在总结分析了以前文献中有关触觉图象面积的计算公式后，考虑
该文以研制ＰＣＤＦ压电阵列式触觉滑觉复合传感器为基础，阐述以ＰＣＤＦ为压敏材料的机器人触觉传感器的工作原理，１３×１３压电式触觉滑觉复合传感器的结构和制作工艺。
在没有光线的地方机器人不能使用光学传感器，因而就有了使用触觉的方案。这种触觉系统价格要比视沉便宜，因而它作为智能机器人的一种实用而又便宜的感知系统正在受到国内外科学