论文部分内容阅读
该文以研制ＰＣＤＦ压电阵列式触觉滑觉复合传感器为基础，阐述以ＰＣＤＦ为压敏材料的机器人触觉传感器的工作原理，１３×１３压电式触觉滑觉复合传感器的结构和制作工艺。
一种ＰＶＤＦ阵列触觉及滑觉复合传感器的研究
【摘 要】
：
该文以研制ＰＣＤＦ压电阵列式触觉滑觉复合传感器为基础，阐述以ＰＣＤＦ为压敏材料的机器人触觉传感器的工作原理，１３×１３压电式触觉滑觉复合传感器的结构和制作工艺。
【机 构】
：
电子工业学院(杭州)
【出 处】
：
中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
该文论述了冲压生产线柔性自动化系统（机器人）的构成、功能及其研究开发意义，提出了设计指导思想与原则。经创新设计出冲压生产线柔性自动化系统（机器人）的拆垛装置、上下料机器人
该文以作者研制的触觉系统为基础，阐述了触觉识别的几个主要进程，分别讨论了边界表示、特征设计和提取，以及识别判据。分析了触觉实验结果。最后给出一些结论。（本刊录）
触觉图象是一种特殊的数字图象，即是由触觉敏感元敏感得到的数字图象。因此，其特征值的计算必须考虑到这个特性。该文在总结分析了以前文献中有关触觉图象面积的计算公式后，考虑