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该文介绍了一个由单片微机控制的GTR-PWM直流调速系统，系统采用单闭环结 构，省去了电流环，而电流环的作用则由反电势跟踪控制来取代，使系统在动态过程中输出最大电流，以加快过渡过程。当系统接近稳态时，计算机经过逻辑判断后，使系统由反电势跟踪控制转入PI调节器控制，以保证系统的稳态精度。由于用单片微机实现了全数字控制，它不仅简化了系统的结构，而且使系统具有良好的动静态特性。在设计调节器时，采用了单纯形寻优的方法来设计调节器的参数，并使其达到最优化。该系统充分利用计算机逻辑判断功能强的特点，对系统中过流、过压、PWM脉冲丢失、延迟故障、给定超值、电机过热等十多个故障实现自诊断，并自动实现系统保护。（本刊录）