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农业机器人及葡萄作业机器人研究综述
农业机器人及葡萄作业机器人研究综述
来源 :第七届国际葡萄与葡萄酒学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alexl
【摘 要】
:
文章简要介绍了农业机器人的概念、类型、特点及其发展,详细介绍了各种葡萄作业机器人,包括葡萄管理和收获机器人、葡萄套袋机器人、葡萄果穗整形、疏粒作业末端执行器,葡萄
【作 者】
:
高畅
来疆文
杨继红
张红娜
【机 构】
:
西北农林科技大学葡萄酒学院 陕西杨凌712100
【出 处】
:
第七届国际葡萄与葡萄酒学术研讨会
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
农业机器人
葡萄套袋
作业
末端执行器
收获机器人
葡萄果穗
整形
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文章简要介绍了农业机器人的概念、类型、特点及其发展,详细介绍了各种葡萄作业机器人,包括葡萄管理和收获机器人、葡萄套袋机器人、葡萄果穗整形、疏粒作业末端执行器,葡萄收获末端执行器等方面的研究结果。
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