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本文给出了一种分散的鲁棒控制器.其中充分考虑了实际执行器输出的饱和特性.同时,为了得到所需的控制器的最大输出值,本文以显式的形式给出了求解的解析式.在2-DOF机器人上的仿真结果验证了理论的正确性和控制器的有效性.
基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究
【摘 要】
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本文给出了一种分散的鲁棒控制器.其中充分考虑了实际执行器输出的饱和特性.同时,为了得到所需的控制器的最大输出值,本文以显式的形式给出了求解的解析式.在2-DOF机器人上的
【机 构】
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燕山大学电气工程学院(秦皇岛)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年期
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