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本文根据多仿生机器鱼群体协作与控制研究工作的需要,考虑到仿生机器人鱼协作性和自治性的要求,给出了一种混合分层仿生机器鱼单体控制体系的框架结构.该体系结构具有较好的开放性,非常有利于功能的扩充,既能满足现实研究的需要,又能满足将来实际应用时系统规模扩大的要求.
仿生机器鱼单体控制体系的框架结构
【摘 要】
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本文根据多仿生机器鱼群体协作与控制研究工作的需要,考虑到仿生机器人鱼协作性和自治性的要求,给出了一种混合分层仿生机器鱼单体控制体系的框架结构.该体系结构具有较好的
【机 构】
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中国矿业大学,信息与电气工程学院(徐州)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年期
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