基于MC56F8013带滑模观测器的永磁同步电机五位置传感器矢量控制

来源 :国家节能环保制冷设备工程技术研究中心2010年国际制冷技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:freebits
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针对压缩机无位置传感器的特点,提出一种简单的以定子电流偏差为滑模开关面的反电动势滑模观测器用以获得转子位置信息。该滑模观测器采用反电动势闭环控制模型,不仅省去传统滑模观测器中的反电动势低通滤波器,而且可以提高反电动势观测的性能。此外,由于电角速度在滑模观测器模型中会被使用,还提出了一种基于滑模观测器模型的自适应电角速度观测器来配合其工作,并进一步提高滑模观测器的性能。最后,在基于飞思卡尔半导体MC56F8013数字信号控制器的三相永磁同步电机实验平台上实现了带电角速度自适应估计技术和反电动势滑模观测器技术的五位置传感器矢量控制系统。实验结果表明,该系统在相对较低成本的基础上具有良好的控制性能,适合压缩机控制使用。
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