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在变频申调驱动系统中，压缩机的永磁同步电机驱动和风机驱动都采用变频技术，即双变频控制，可以较压缩机单一变频能进一步提升空调系统的能效比。故在双变频控制方案中，采用了性价比较高的具有双PWM模块输出功能的Freeseale公司的MCF51AC256控制芯片来实现双变频控制算法。介绍了硬件系统构架，变频控制方案采用改进的直接转矩控制(DTC)技术。单转子压缩机的工作循环的负载转矩脉动呈现出周期性脉动，使得压缩机转速也产生同周期的脉动现象，在低速段尤为明显，表现出较大的振动。低速时提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方法，在系统速度环卜采用一种重复控制和PI控制相结合的复合控制方案，以抑制周期性扰动引起的速度脉动。该双变频方案通过了实际空调系统的验证。