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本文比较了几种不同的样品分配方法,设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、大通量的生物芯片制备过程的自动化.在分析了被加工对象特殊性的基础上,提出了系统的设计准则和实现方法,探讨了系统的一些关键技术问题,并给出了实验结果.
用于生物芯片制備的精密定位系統
【摘 要】
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本文比较了几种不同的样品分配方法,设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、大通量的生物芯片制备过程的自动化.在分析了被加工对象特殊性的基础上,提出了系
【机 构】
：
北京航空航天大學機械工程及自動化學院
【出 处】
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第二届海峡两岸制造技术研讨会
【发表日期】
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2001年期
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