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本文研究了一类基于T 非线性系统的鲁棒H 波问题。目的是构造一个全阶H∞ 器， 使得滤波误差系统鲁棒渐近稳定且满足一定的H∞ 性能指标。通过引入一个自由矩阵，给出一种新的H∞ 滤波器设计方法，该方法可使滤波器参数独立于Lyap 进行设计，并且参数的求解最终可归结为一组线性矩阵不等式的可行性问题。最后，用数值示例说明该滤波器设计方法的有效性。