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本文考虑一种新型的倒立摆系统-弹性倒立摆,并根据Hamilton原理推导数学模型,并由有限元方法推算了边界反馈镇定的有限维线性系统模型,相对刚性倒立摆而言,弹性倒立摆系统模型是偏微分方程,具有无限多自由度,系统分析和控制要复杂得多.
弹性倒立摆控制系统数学模型研究
【摘 要】
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本文考虑一种新型的倒立摆系统-弹性倒立摆,并根据Hamilton原理推导数学模型,并由有限元方法推算了边界反馈镇定的有限维线性系统模型,相对刚性倒立摆而言,弹性倒立摆系统模
【机 构】
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浙江大学数学系(杭州);浙江大学宁波理工学院信息处理与优化技术实验室(宁波)浙江大学控制系(杭州)浙江大学宁波理工学院信息处理与优化技术实验室(宁波)
【出 处】
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第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议
【发表日期】
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2004年10期
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