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直线电机可以直接驱动设备做直线运动,不需要传动转换装置。将直线电机与抽油泵结合起来置于井下工作,有利于提高系统效率和节能。由于井下环境恶劣，电机不宜用传统的控制方法。为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行,以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号,利用TMS320F2812 DSP计算出电机动子的位置信号作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上,完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。