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本文根据非线性系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略:模糊小脑模型神经网络(FCMAC),给出了FCMAC的详细算法,证明了这种控制算法的收敛性并给出了算法的收敛范围,仿真结果表明了控制算法的有效性,文章最后指出了该控制策略需要进一步解决的问题.
模糊小脑模型神经网络(FCMAC)控制器及其收敛性研究
【摘 要】
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本文根据非线性系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略:模糊小脑模型神经网络(FCMAC),给出了FCMAC的详细算法,证明了这种
【机 构】
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西安交通大学机电工程系(西安)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年期
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