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在基于模型参数获得估计的最佳滑移率的基础上，本文提出在变路面汽车SBC控制中运用滑模-PID双环控制算法，对车辆实施最佳滑移率下的控制，在Matlab/Simulink下的仿真结果表明可获得了良好的制动性能，这表明本文所提出的滑模-PID双环控制算法在汽车SBC系统中的可行性和有效性。
基于滑模-PID双环控制的变路面汽车SBC研究
【摘 要】
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在基于模型参数获得估计的最佳滑移率的基础上，本文提出在变路面汽车SBC控制中运用滑模-PID双环控制算法，对车辆实施最佳滑移率下的控制，在Matlab/Simulink下的仿真结果表明可获
【机 构】
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湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙 410082
【出 处】
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2008全国博士生学术论坛——电气工程
【发表日期】
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2008年期
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