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汽车电动助力转向系统（EPS）以蓄电池为能源，以电动机为动力元件，汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键。分析了汽车EPS系统的混杂特性，可分为助力工况、回正工况和阻尼工况。设计了汽车EPS混杂控制系统，助力工况采用由bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器；回正工况采用PID控制器；阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式。设计了实车试验系统，进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验。汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况，优化了EPS系统的功能和控制效果，增强了转向操纵的安全性，提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力。