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针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面和环境温度。本文主要是研究红外距离感知器测距时拐点的产生和影响拐点的因素。并通过试验验证，影响红外距离感知器拐点的主要因素是发光管和接收管之问的距离和发光管的功率半角。
红外距离感知器拐点分析
【摘 要】
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针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面和环境温度。本文主要是研究红外距离感知器
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039
【出 处】
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第十届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2012年期
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