基于Hessian矩阵的高压线检测算法

• 作 者: 李文涛 唐延东 范慧杰 李向军 夏泳
• 机 构: 机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016
• 出 处: 第十届全国信息获取与处理学术会议
• 发表日期: 2012年期
• 关键词: Hessian矩阵 高压线 线状目标 特征向量 统计方法 线检测 线段 无人机

　　本文以无人机巡线检测为应用背景，提出了一种基于Hessian矩阵的高压线检测方法。首先利用Hessian矩阵的特征向量的方向提取线状目标的方向：然后利用区域增长的方法提取那些特征向量方向近似的点组成线段；最后利用统计方法从这些线段中提取线状目标，使得过该线状目标的线段最多最长。实验结果表明，该方法能够解决复杂背景下的高压线识别问题，检测精度和速度都能满足无人机巡线要求。