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首先用有限元分析来说明本文所研究的圆筒永磁直线电机推力波动主要是由齿槽力引起的。为削弱该电机的齿槽力，采用了一种基于能量法和傅立叶分解的解析分析方法，推导出圆筒直线电机与结构参数有关的齿槽力表达式。在此基础上，研究了对定子极距所作的微小改变和极弧系数的优化选择对齿槽力的影响，提出了减少电机齿槽力的优化方案。利用有限元法对其验证，通过抽油机实际测试，证明文中提出的方法是正确有效的。