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裂缝是混凝土结构中最常见的缺陷之一，会影响混凝土的耐久性，最终将导致混凝土结构的大范围损坏，因此为避免造成更大的损失，对混凝土结构四周质量状况进行无损检测显得十分重要。鉴于此，本文制备了一种性能优良的发射型和接收型径向超声传感器，将其植入混凝土梁内部，通过预制不同宽度、不同深度的裂缝，研究了混凝土内部裂缝对超声信号的影响，以及径向超声传感器的径向辐射性。结果表明：随着裂缝深度以及宽度的增大，所采集信号的声速、幅值、主频逐渐减小；径向超声传感器可以360°方向检测混凝土结构内部信息，提高了检测混凝土内部缺陷的准确性。