【摘 要】
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振动控制技术和相关的研究一直都是国内外研究的前沿热点，而压电惯性作动器作为一种新型的作动器受到了越来越多的关注。本文研究了基于压电惯性作动器的非线性随机最优控制方法。首先，根据基于压电惯性作动器的控制机构，建立作动器与主结构耦合的动力学微分方程；然后，通过变换将动力学模型转化为拟哈密顿模型，以振动响应最小为性能指标，利用随机平均法和动态规划法推导了动态规划方程，得到最优控制规律；最后，在高斯白噪声
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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振动控制技术和相关的研究一直都是国内外研究的前沿热点，而压电惯性作动器作为一种新型的作动器受到了越来越多的关注。本文研究了基于压电惯性作动器的非线性随机最优控制方法。首先，根据基于压电惯性作动器的控制机构，建立作动器与主结构耦合的动力学微分方程；然后，通过变换将动力学模型转化为拟哈密顿模型，以振动响应最小为性能指标，利用随机平均法和动态规划法推导了动态规划方程，得到最优控制规律；最后，在高斯白噪声激励下，对有无控制的情况进行了仿真计算，分析了该方法的控制效果，验证了其准确性。本文的研究为采用压电惯性作动器实现振动控制提供了参考。
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经过三亿多年的不断进化，蜻蜓翅翼在结构、形态和功能上得到了全面优化。蜻蜓翅翼既薄又轻，既柔又韧，其重量仅占蜻蜓总体重的1％-2％，但在飞行中却表现出超强的稳定性和承载能力。目前已有多位仿生学者对蜻蜓翅翼的固有频率进行了实验测量或建模分析，然而得到的结果却有着数量级的差别。一般的动力学问题中边界条件不同可能会导致结果相差巨大，因此翅翼关节处的连接方式是动力学研究中一个不可忽视的问题。本文基于以往广大
涡激振动现象在工程中经常发生，当漩涡脱落频率与结构固有频率接近时，耦合系统便发生锁频效应，产生较大的振动幅值，这一固有特性在振动能量采集中得到广泛应用。然而，以往研究发现，在利用涡激振动俘能时，锁频范围较窄，这一定程度上限制了能量采集的效率。本文提出引入非线性磁铁力，以增大锁频区域，提高涡激振动俘能效率。实验中将一对具有相互排斥力的磁铁分别安装在上端圆柱底部和下端支架上，调节磁铁间的相互位置，包括
航空发动机转子系统常为双转子系统，其结构复杂，自由度高，并伴有多个滚动轴承支承系统，很难进行快速理论分析.POD方法能以较小的自由度获得复杂系统的主要成分，被广泛应用于工程领域中，因此本文将POD方法应用于航空发动机双转子-轴承系统的模型降阶中.首先利用有限元法建立双转子-轴承系统的动力学模型，采用模态综合法的思想，将原系统划分为两个单转子结构及相应的内部坐标和边界坐标.再利用直接数值积分法获得原
滚动轴承故障在航空发动机中比较常见，因设计、材料、制造、润滑等原因，航空发动机主轴轴承中的滚动体、内圈、外圈和保持架等零部件会发剥落、磨损、烧伤等各种故障。本文针对实际的航空发动机复杂结构双转子系统，考虑4＃支点含有轴承外圈缺陷故障，建立了故障滚动轴承-双转子-支承系统的简化动力学模型；考虑轴承外圈故障的几何边界模型，基于有限元法建立了系统22自由度非线性耦合方程。采用数值计算方法求得了系统的稳态
本文讨论两种不同系统降维方法在确定性与不确定性系统中的应用。首先介绍基于多自由度动力学方程的瞬态本征正交分解方法,以24自由度带有两端松动故障的转子系统为例,给出瞬态本征正交分解方法的最优降维条件。结果表明,5自由度简化模型能够很好的保留原始模型的定性性质,从而验证了瞬态本征正交分解方法的有效性。然后结合傅里叶多项式展开法提出了多项式维度分解方法,并首次将多项式维度分解方法应用到2自由度带有不确定
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周期性化疗常常伴随着周期性白血病，即血细胞的数量随时间剧烈振荡。为了治疗这一副作用，需要在化疗的同时配合辅助药物稳定血细胞数量。本报告将通过时滞微分方程模型解释周期性化疗诱发周期性嗜中性粒细胞减少症和周期性血小板减少症的产生机制发生的机理。我们发现化疗周期与造血系统固有周期的共振是造成周期性嗜中性粒细胞减少症的关键原因。通过数学模型，我们也研究了化疗辅助药物的用药时机对疗效的依赖关系。在周期性血小