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北斗卫星导航定位系统正处于建设与调试中，目前已经发射9颗“北斗”卫星，已初步具备在我国领土及周边范围内进行三维定位导航能力。本文研究了BD和GPS的信号获取、时间系统／坐标系统的统一、卫星广播星历与位置计算，以及二者的高精度定位组合算法，实现了BD和GPS数据的伪距与载波相位融合和联合定位，最后通过2011年5月24日的实测数据和处理结果证明了本文方法的科学性，同时为BD与GPS融合进行高精度定位应用提供参考。