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介绍了一种基于ARM处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位ARM7TDMI-S内核的芯片LPC2131作为处理器,驱动十个高性能直流伺服电机；在μC/OS-II操作系统下,采用三次样条插值,实现了机器人的平稳行走。
基于ARM的两足步行机器人系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于ARM处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位ARM7TDMI-S内核的芯片LPC2131作为处理器,驱动十个高性能直流伺服电机；在μC/OS-II操作系
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 210042
【出 处】
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2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会
【发表日期】
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2007年期
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