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介绍了一种由单片机控制的可用于多层焊缝的跟踪控制系统。该系统在焊接第一层焊缝时实时跟踪焊缝同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行以后各层焊缝的自动跟踪，其实时跟踪精度及重复跟踪精度都满足焊接工作的要求。
记忆式焊缝跟踪系统的微机控制
【摘 要】
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介绍了一种由单片机控制的可用于多层焊缝的跟踪控制系统。该系统在焊接第一层焊缝时实时跟踪焊缝同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行以后各层焊缝的自动跟踪，其
【机 构】
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大学
【出 处】
：
第八次全国焊接会议
【发表日期】
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1997年期
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